電磁調速電機異步調速概述 主要優點 組成及原理
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什麽是電磁調速電機還好,但是你說要了解
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電磁調速電機異步調速
概述
由電磁調速異步電動機的工作原理知,電磁調速異步電動機的速度調節,可通過調節滑差離合器的勵磁電流來實現。下面介紹兩種調節滑差離合器勵磁電流的電路。
(1)用調壓器調速。在圖2-22中,是用調壓變壓器來改變勵磁電流的整流器電源電壓,以達到調速的目的。在此系統中,沒有速度負反饋,電機的機械特性較軟,一般可用于要求不高的調速差系統中。例如,制銅鋅版使用的無粉腐蝕機,膠印制版的烘版機等。
由于這種控制線路結構簡單,便于維護,所以在印刷機構中仍有實用意義。在圖2-22中,TC是單機調壓變壓器,初級電壓220V,次級電壓爲0-250V。整流元件是2CZ型矽二極管,型號的選擇應根據離合勵磁線圈的功率或電流來確定。從電路圖可看出,只要改變調壓變壓器的次級電壓,就能改變整流輸出直流電壓,即改變滑差離合器勵磁電流,這樣就能調節電機的轉速。
(2)速度負反饋電磁調速異步電動機控制電路。廣泛采用具有速度負反饋的滑差離合器的控制裝置,來實現寬範圍無級調速,它比起其它調速電動機來說,
主要優點
具有以下主要優點:
①交流無級調速,機械特性硬度較高;
②結構簡單、工作可靠、維護方便、價格低廉;
③調速範圍大,用在像印刷機這樣的恒轉矩負載時,一般可達10:1,有特殊要求(如輪轉機)時亦可達50:1;
④可調節轉矩。在現代化的聯合輪轉機中,都應用了自動化的紙張拉緊機械,它可以達到隨着卷筒紙直徑的變化,調節離合器的轉矩經保持拉力不變。
組成及原理
下面以ZLK-10型調速裝置爲例,說明電磁調速異步電動機的調速線路的組成及其工作原理。
它由給定電壓、速度負反饋、放大器、觸發電路、可控矽(晶閘管)整流等環節組成下面對它的基本環節進行分析。
①給定電壓環節。給定電壓環節起始于變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V的交流電壓經VD2、整流並經C2、R2、C3濾波和VZ穩壓,得到16V的直流電壓。最後由R5和RP4“定速”档的轉速。“運轉”、“定速”由中間繼電器KA3控制。
②轉速反饋環節。ZLK-10自動調速系統是采用三相交流測速發電機BR對轉速進行采樣。所得交流經VD8-VD13整流和C8、R13、RP2、RP3濾液後,得到反饋電壓,經過R8傳至放大器的輸入端。由于不同測速發電機靈敏度之間存在差異,所以采用RP2對反饋電壓進行調節。轉速表PV的刻度值依靠RP3調節。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動,有利于調速系統動態穩定性的提高。
③放大器。放大器是以晶體管V2爲核心組成。二極管VD4、VD5、VD6用作雙向限幅保護,以避免V2的發射結承受過高的電壓。給定電壓與轉速反饋電壓通過電阻R6、R7和R8進行組合,形成輸入信號,其值正比于上述兩個電壓之差。這個差值經V2放大後可影響V2的集電極電位,對單結晶體管觸發脈沖形成電路進行控制。
④觸發電路。單結晶體管觸發電路的電源是由V1、VD3、R4與變壓器TC的6、7繞組組成。TC的6、7端輸出3V交流電壓,當爲負半周期時,V1截止,V1集射極間電壓爲16V,如圖2-25b所示;當7.6端輸出爲正半周期時,經VD3整流後加到V1的集射極上使V1飽和導通,Vcel=0,放大器與觸發電路不能工作,如圖2-25b所示。
由V3和R11組成的恒流源,再加上電容器C6,能産生鋸齒波用作移相,如圖2-25c所示。其原理是這樣的:設V3和R11恒流源的恒定電源是I0,恒定電流向C6充電,Uc6=1/C6∫t0Iodt,使C6上的電壓上升,當上升到單結管VU的峰值時單結管導通C6放電。放電到VU的谷值時又重新充電。而恒定電流I0的大小又受放大器V2輸出電壓的控制。如當V2的輸入電壓增大,V3的基極電壓就降低,V3更加導通,V3集電極電流I0增大,這樣充放電速度加快,可控矽觸發提前,如圖2-25d所示,導通角增大,導致勵磁電壓增大,如圖2-25e所示;同理V2的輸入電壓減小時,I0減小,導致導通角減小,勵磁電壓減小。可見輸入電壓的大小可以控制可控矽的觸發時刻。
觸發器最終在VU的第一基極通過脈沖變壓器TV輸給晶閘管的控制極。二極管VD7用以短路負脈沖,防止可控矽因控制極出現負脈沖而擊穿。
⑤可控矽整流電路。該系統采用可控矽單相半波整流電路,波形如圖2-25e所示。整流電路的輸出控制轉差離合器的勵磁線圈來産生勵磁電流並最終影響電機的轉速。圖中R1、C1和熱敏電阻RV均對可控矽有過壓保護作用。VD1爲續流二極管,其作用是,正半周時由于可控矽導通而使離合器工作;負半周時可控矽不導通,勵磁線圈産生的反向電動勢可經過VD1形成放電回路,使線圈中的電流連續,從而使離合器工作穩定。
綜合上述,當ZLK-10自動調速系統處于“運轉”狀態,也就是調速狀態時,通過調節電位器RP4改變電壓給定環節的電壓,來改變電動機的轉速。例如調節RP4使給定電壓Uf增大,這時轉速負反饋系統給出的電壓U-保持不變,輸入到V2的電壓△U增加,由V3和11出增大,滑差離合器的勵磁電流增大,最終電動機轉速變快。調速過程如下:
Uf↑→△U↑→Uc充電加快→Ug觸發提前→If↑→n↑
當ZLK-10調速系統置于“定速”狀態,也就是穩速狀態時,通過調速系統可以穩定由于負載RL變化而引的轉速變化。例如當負載變小時,電機轉速將變快,轉速負反饋電路給出的電壓U-將增大,經過R6、R7、R8給出的比較電壓△U將減小,這樣C6充電速度變慢,單機轉速變慢。經過這樣的所饋過程將使電機的轉速基本不變。穩速過程如下:
RL→n↑→U-△U↓→Uc充電變慢→Ug觸發滯後→If↓→n↓
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